磨球在球磨機内的運動狀态有(yǒu)三種：瀉落式、抛落式和離心運動。在不同狀态下，磨球的受力及運動均不相同。本文(wén)來詳細分(fēn)析磨球在球磨機内的受力及運動規律。

對于離心狀态，不發生磨礦作(zuò)業，因此不再分(fēn)析該狀态下磨球的運動。對于瀉落狀态，難于用(yòng)數學(xué)方法對其運動及力學(xué)作(zuò)量化描述。而在抛落狀态下，磨球和物(wù)料在摩擦力、離心力和襯闆凸峰的攜帶下被提升到一定高度後再與襯闆脫離，先升高、後下降的抛物(wù)線(xiàn)軌迹落下。一方面磨球随筒體(tǐ)作(zuò)圓周運動，另一方面磨球與磨球、磨球與磨粒之間發生碰撞和碾磨，即作(zuò)随機的相對運動。當磨球達到一定高度後被抛落撞擊并碾碎物(wù)料為(wèi)一個工(gōng)作(zuò)循環。在這個複雜的運動過程中(zhōng)，磨球承受着抛落時較大的沖擊力和磨球之間碰撞時較小(xiǎo)的沖擊、法向壓力、切向力及磨粒的磨削作(zuò)用(yòng)。

研究磨球在球磨機内的運動規律，一般分(fēn)析筒體(tǐ)内外層球的運動來說明其運動規律。

磨球在工(gōng)作(zuò)時主要受四個力作(zuò)用(yòng)：重力、離心力、摩擦力及筒體(tǐ)旋轉時襯闆對磨球的法向反力。如果磨球的重力分(fēn)量大于磨球作(zuò)圓周運動時的離心力，磨球将脫離筒體(tǐ)，以抛物(wù)線(xiàn)軌迹呈瀑瀉狀态落下。可(kě)見磨球在筒體(tǐ)内的運動可(kě)分(fēn)為(wèi)三個階段：磨球随筒體(tǐ)一起運動，兩者之間無相對運動；磨球與筒體(tǐ)産(chǎn)生相對運動但未脫離筒壁；磨球脫離筒壁沿抛物(wù)線(xiàn)抛落。

根據磨球在筒體(tǐ)内的運動和工(gōng)作(zuò)情況，還可(kě)以把筒體(tǐ)内的磨球群分(fēn)為(wèi)兩個區(qū)：抛落區(qū)和研磨破碎區(qū)。抛落區(qū)：磨球脫離轉動的筒體(tǐ)，呈抛物(wù)線(xiàn)下落，此過程中(zhōng)磨球與磨球、襯闆、物(wù)料基本上不接觸。研磨破碎區(qū)：随着筒體(tǐ)轉動，球與球、磨球與物(wù)料、襯闆以不同速度轉動，由于有(yǒu)相對運動，導緻相互摩擦，引起物(wù)料的碾碎研磨。磨球與磨球、物(wù)料和襯闆發生沖突，導緻物(wù)料的沖擊破碎。

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